Simple Walker II
€50.00
Tax included
De Simple Walker II is een robot die speciaal is ontwikkeld voor het middelbaar onderwijs. Met deze robot kunnen leerlingen zelf leren robots bouwen en programmeren.
De Simple Walker II-kit bevat alles om een Simple Walker II-robot te bouwen, inclusief oplaadbare Li-ion-batterij en afstandbediening.
Deze kit bestaat uit: 1 Simple Walker II-printplaatje, 1 afstandssensor, 2 servomotoren, 1 LiPo-batterij, 2 schroefjes, 4 boutjes, 4 moertjes en 2 ijzerdraadjes.
Verder bevat de kit een afstandsbediening en een IR-sensor, waarmee de Simple Walker op afstand kan worden bestuurd.
De elektronica
Het Simple Walker II-printplaatje is speciaal ontwikkeld om snel en gemakkelijk robots te kunnen bouwen. Het bordje kan in totaal 4 servomotoren aansturen. Het is Arduino-compatible, en kan worden geprogrammeerd als een Arduino Leonardo.
Het printplaatje bevat alle features die nodig zijn voor het maken van een robot, zoals een ingebouwd circuit voor het opladen van een LiPo-batterij, een boost converter die de 3.7V van de batterij omzet naar 5V, een aan/uit-schakelaar en aansluitinging voor extra sensoren.
Technische specificatie
Microcontroller:Atmega32u4
Voltage (microcontroller): 5V
Voltage (servo’s): 3.5V – 4.2V
Inputvoltage (LiPo): 3.5V – 4.2V
Maximaal vermogen (5V): 200mA
Maximaal vermogen (3.5V – 4.2V)|: 1500mA
Servoaansluitingen: 4
Digitale sensoraansluitingen: 4 (waarvan 2 met PWM)
Analoge sensoraansluitingen: 1
HC-SR04 (sonar)-aansluitingen: 1
Extra digitale pinnen: 2
Extra analoge pinnen: 3
Interfaces: USB, UART, ISP
LiPo connector: 2mm JST (PH series)
Processorsnelheid: 16 MHz
Flashgeheugen: 32 KB
LED’s: 3 (power, pin 13, oplaadstatus)
Layout
Programmeren
De Simple Walker II kan worden geprogrammeerd met de Arduino omgeving (download) als de Arduino Leonardo (kies “Arduino Leonardo” in het boards menu). De servo’s kunnen worden aangestuurd met ingebouwde Servo-library (info). De HC-SR04 afstandsmodule kan worden aangestuurd met de NewPing-library (download & documentatie)
PCB-ontwerp & documentatie
- Eagle files:
- Schema:
- Documentatie:
- Bill of materials:
- Bootloader: simple-walker-ii-bootloader-v1-0
Specific References
De Simple Walker II is een robot die speciaal is ontwikkeld voor het middelbaar onderwijs. Met deze robot kunnen leerlingen zelf leren robots bouwen en programmeren.