De Simple Walker II-kit bevat alles om een Simple Walker II-robot te bouwen, inclusief oplaadbare Li-ion-batterij en afstandbediening.

Deze kit bestaat uit: 1 Simple Walker II-printplaatje, 1 afstandssensor, 2 servomotoren, 1 LiPo-batterij,  2 schroefjes, 4 boutjes, 4 moertjes en 2 ijzerdraadjes.

Verder bevat de kit een afstandsbediening en een IR-sensor, waarmee de Simple Walker op afstand kan worden bestuurd.

De elektronica

Het Simple Walker II-printplaatje is speciaal ontwikkeld om snel en gemakkelijk robots te kunnen bouwen. Het bordje kan in totaal 4 servomotoren aansturen. Het is Arduino-compatible, en kan worden geprogrammeerd als een Arduino Leonardo.

Het printplaatje bevat alle features die nodig zijn voor het maken van een robot, zoals een ingebouwd circuit voor het opladen van een LiPo-batterij, een boost converter die de 3.7V van de batterij omzet naar 5V, een aan/uit-schakelaar en aansluitinging voor extra sensoren.

Technische specificatie

Layout

Programmeren

De Simple Walker II kan worden geprogrammeerd met de Arduino omgeving (download) als de Arduino Leonardo (kies “Arduino Leonardo” in het boards menu). De servo’s kunnen worden aangestuurd met ingebouwde Servo-library (info). De HC-SR04 afstandsmodule kan worden aangestuurd met de NewPing-library (download & documentatie)

PCB-ontwerp & documentatie

• Eagle files:
• Schema:
• Documentatie:
• Bill of materials:
• Bootloader: simple-walker-ii-bootloader-v1-0